1、機械齒(chǐ)輪變速
在數控(kòng)車床加工主傳(chuan)動體系中，由于(yu)選用了電念頭(tóu)無級調速，使傳(chuán)統的主軸箱結(jie)構大大簡化。但(dàn)由于主軸電機(ji)和驅動☔電源的(de)限制，往往在其(qí)低速段爲恒轉(zhuǎn)矩輸送。爲了盡(jìn)量使主軸在悉(xi)數速度界線内(nèi)提供主電念頭(tóu)的大輸送功率(lü)，并滿足🤟數控機(jī)床低速強力切(qiē)🌍削的需求，常💜選(xuan)用1～4檔齒輪變速(su)與無級調速相(xiàng)融合的方式，即(ji)所謂分段無級(jí)調速。選用機械(xiè)齒輪放慢，既擴(kuò)大了輸送功率(lü)，又擴大了調速(su)界線💚。
數控車床(chuáng)加工在切削時(shi)，主軸是按零件(jian)加工程序中S指(zhi)🤟令所指定的轉(zhuan)速來自動運轉(zhuǎn)。因此，數控體系(xì)中一㊙️定有兩類(lèi)主軸速度指令(lìng)信息，即用模仿(páng)量或數字量信(xìn)息(S代碼)來管🔞制(zhi)主軸電念頭的(de)驅動調速電路(lù)，同時選用開關(guān)量信息(M代碼)來(lái)管制機械齒輪(lún)變速自動換檔(dang)的實行組👨❤️👨織。自(zì)動換檔實行組(zǔ)織是一種電-機(ji)轉👨❤️👨換✍️裝置，常用(yong)的有液壓撥叉(chā)和電磁離合器(qì)。
2、電念頭調速
用(yong)于數控車床加(jiā)工主軸驅動的(de)調速電念頭重(zhòng)點分爲直流和(hé)交流兩大類。
(1)直(zhi)流電念頭調速(su)??平常數控機床(chuang)的?調速界線較(jiao)大，對直流👈電念(nian)頭的調速同時(shí)選用?調壓和調(diào)磁兩種方式。其(qi)典型的直流主(zhǔ)軸電動?機特性(xing)曲線如圖6-1所示(shi)。從其特性曲線(xiàn)可?知，電念頭🌈在(zài)轉速n0下面屬于(yu)恒轉矩調速，即(jí)?選用改變電樞(shū)電壓來完成;在(zài)轉速n0以上屬于(yu)?恒功率調速，經(jīng)過改變勵磁電(dian)流來完成。
較爲(wèi)常用的?FANUC直流它(tā)勵式主軸電動(dong)?機選用的是三(san)相全控晶閘管(guǎn)無環流可逆調(diào)速系? 統，可完成(chéng)調壓調速和調(diao)磁調速，調速界(jiè)線35?～3500r/min。
(2)交流電念頭(tóu)調速
目前數控(kong)機床交流主軸(zhóu)驅動中均選用(yong)籠型感覺🔞電念(niàn)頭，平🌍凡選用矢(shǐ)量管制變頻調(diào)速的方式。
跟着(zhe)新型直流和交(jiao)流主軸調速電(diàn)念頭的日益改(gǎi)善，電念頭調👉速(sù)将得到平凡的(de)使用，但在經濟(jì)型數控機床中(zhong)爲降低本錢，也(ye)常選用機械齒(chǐ)輪換檔的方式(shì)來改變主軸轉(zhuan)速。
