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1.程序運(yùn)行後步進(jìn)電機抖動(dong)不轉
這一(yī)現象一般(ban)是步進電(dian)機或其控(kong)制系統斷(duàn)相造成的(de)。有可能是(shì)步進電機(ji)本身故障(zhàng)也可能是(shi)其驅💰動電(dian)路故障。首(shǒu)📧先檢查步(bù)🧡進電機的(de)連接插頭(tóu)是否接觸(chù)良好,若接(jiē)觸良好,可(kě)将沒✏️有故(gu)障的電機(jī)調換過來(lái),以便驗證(zheng)電機是否(fou)良好。若調(diào)換電機後(hòu)仍不💋能正(zheng)常工作,則(zé)說明其控(kòng)制部分不(bu)正常,可重(zhòng)點檢🙇♀️查驅(qū)動闆上的(de)大功率三(sān)極管及其(qí)保護元件(jian)釋放🔞二極(ji)管,一🚶♀️般情(qing)況下,這兩(liǎng)🌈個元件
2.程(cheng)序運行中(zhōng)工作台突(tū)然停止
這(zhè)一現象一(yī)般是由機(jī)械故障引(yǐn)起的,但也(yě)可能是控(kong)🔞制系統🚶發(fā)生故障造(zào)成的。這時(shí)可先将工(gong)作台退回(hui)原♍點,重新(xin)啓動加☁️工(gong)程序,若工(gong)作台總是(shì)運行到🆚某(mǒu)一位置時(shi)停🥰止,應該(gāi)是傳動🐕系(xi)統的某一(yī)部位損壞(huài)、變形或被(bei)異物卡😍住(zhu)等。首先斷(duàn)電,然後檢(jian)查絲母💯與(yu)絲杠間隙(xi)或溜闆鑲(xiāng)條⭐是否太(tài)緊、滾✊珠絲(si)杠的滾☀️珠(zhu)導槽内有(you)無🆚異物、絲(si)杠有無🔞彎(wan)曲變形、步(bu)進電機減(jiǎn)速器内柔(róu)性齒輪是(shì)否松動或(huo)異物卡住(zhu)等。若手動(dong)盤車沒有(you)異常,則🐆是(shi)控制系統(tong)故障❌,應按(an)照故障1進(jìn)行檢查。
3.高(gāo)速時步進(jìn)電機丢步(bù)
可能是驅(qu)動電源電(dian)壓降低,使(shǐ)步進電機(ji)輸出轉矩(ju)減小。應重(zhòng)點檢查驅(qū)動電源部(bù)分,當高壓(ya)開關三極(ji)管損壞後(hòu),高壓電源(yuan)♋天法👉接通(tong),高速時步(bu)進電機輸(shu)出轉矩減(jian)少而丢步(bu)。也可能某(mǒu)處機械故(gu)障,所以還(hái)應檢查絲(si)杠、絲母、溜(liū)闆、步進電(diàn)機減速器(qì)等處。當有(yǒu)♊部件彎曲(qǔ)、變形、或有(yǒu)異物時會(huì)使運行阻(zu)力增大,低(dī)速運行時(shi)現象不明(míng)顯,但高速(su)🔞時則不能(neng)完全克服(fú)運行阻力(lì)。
4.程序運行(hang)結束刀具(jù)不回零點(dian)
一般(bān)是機械傳(chuán)動系統運(yùn)行阻力太(tai)大引起。切(qiē)削進給時(shi),刀架低速(sù)運行,低電(dian)壓驅動,步(bu)進電機運(yùn)轉轉矩小(xiao)🏃🏻,不足以克(ke)服阻力造(zào)成丢步。而(er)回零時步(bu)進電機高(gāo)壓驅動,運(yun)行速度高(gao)、轉矩🎯大,又(yòu)沒有切削(xue)阻力,步進(jìn)電機不丢(diu)步。這樣去(qu)時丢步而(ér)返回時正(zhèng)常就會造(zào)成不回零(ling)現象。這時(shí)可檢查步(bù)進電機減(jiǎn)速箱内傳(chuan)動齒輪或(huo)步進電機(ji)與絲杠之(zhi)間傳動齒(chi)輪上有無(wú)鐵屑異物(wù),或溜闆鑲(xiāng)條是否太(tài)🚶緊使運行(háng)阻力增大(da)等。
主要是絲(sī)母與絲杠(gàng)間間隙過(guo)大所緻。由(you)于絲母與(yǔ)🚶♀️絲🆚杠長期(qi)在某一段(duan)運行,使該(gai)段的間隙(xì)增大。程序(xu)開始時,測(ce)定的絲杠(gang)間隙被補(bu)償到程序(xù)裏,但在磨(mo)損段無法(fa)補償,以緻(zhi)工🐆件局部(bù)尺寸超差(cha)。解決的辦(bàn)法是修理(li)或更換絲(si)杠。
這是由(you)于當程序(xu)要某号刀(dāo)時,電動刀(dao)架正在轉(zhuan)選刀具,當(dang)旋✌️轉到該(gai)号刀具時(shi),沒有應答(da)信号,從而(er)使刀架旋(xuan)轉🌈不止,不(bú)能定位。應(ying)檢查電動(dòng)刀架上的(de)霍🈲爾元件(jiàn)❌。霍爾元件(jiàn)損壞時,會(huì)使所要刀(dao)具到位時(shí),沒🌈有檢��到(dao)信号輸出(chu),從而造成(cheng)上🔆述現象(xiàng)。更換該号(hào)刀⭕的霍爾(ěr)元件💔即可(ke)。
9.程序執行(hang)過程中返(fan)回監控狀(zhuang)态且工作(zuo)停止
一般(bān)是監控程(cheng)序出現故(gù)障或是強(qiang)磁幹擾引(yǐn)起。對于強(qiang)磁幹擾可(kě)采用接地(di)或屏蔽的(de)辦法解決(jué)。若不按程(cheng)序執行或(huo)啓動程序(xu)時不按執(zhí)行指令,立(lì)即返回監(jiān)控狀态,一(yi)般是監控(kòng)程序或計(ji)算機硬件(jiàn)出現故障(zhang),可更換可(ke)疑芯片,如(rú)片外‼️程序(xù)存儲器芯(xīn)片、可🏃🏻♂️編程(cheng)接口芯片(piàn)或單片機(ji)本身。有時(shí)片外數據(jù)存儲器故(gù)障也能引(yǐn)起此現象(xiang)。否則隻好(hǎo)找生産廠(chang)家重新調(diào)試。
10.加工程(chéng)序經常丢(diu)失
若控制(zhi)系統斷電(diàn)後加工程(cheng)序丢失,而(er)機床上電(diàn)後重新輸(shu)🧑🏾🤝🧑🏼入加工程(cheng)序,機床可(ke)以正常加(jia)工,則可能(neng)是🈲備用電(diàn)池電壓降(jiàng)低或斷開(kai),造成數據(ju)存儲器中(zhong)的加工程(chéng)🧑🏾🤝🧑🏼序在機☎️床(chuang)斷電後無(wu)法保持而(ér)🤟丢失。更換(huàn)備🏒用電池(chí)即可。若加(jiā)工程序在(zài)加🔴工過程(cheng)中經常部(bu)分⭕或全部(bù)丢失,則極(ji)有可能是(shì)數據存儲(chu)器故障,這(zhè)時可更換(huan)片外數🔱據(jù)存儲器或(huo)單片機本(ben)身。
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